(接上期)
拒太子忠臣不事二主 保秦王勇将临危救驾
从太原起兵到统一全国过程中，李世民屡建奇勋，威望很高，并形成了以秦王府谋士和勇将为核心的实力雄厚的精英团队，使太子李建成心生嫉妒。鉴于秦王府骁将众多，李建成、李元吉欲收买诸将，以为已用。由于尉迟敬德是李世民手下大将，所以便先向尉迟敬德下手。李建成首先用高官厚禄收买尉迟敬德，他秘密递信派人对尉迟敬德说：“要委屈您给予我们父兄般的照看，同您做一个真诚亲密的朋友，希望您答应我们的要求。”接着赠送给他一车金银器物。尉迟敬德推辞说：“我出身低下，遇上隋朝衰亡，天下四分五裂，自己无处藏身，长期陷入叛乱队伍，罪大恶极死有余辜。结果承蒙秦王给我生命，如今还在秦王府供职，只应以生命报答他的恩情。我对您没有功劳，不敢错受重赏。如果私自答应为您效劳，就是背叛，一个为了私利忘掉忠诚的人，您又用他干什么呢？”李建成闻讯大怒不已，从此不再与尉迟敬德往来。
事后，尉迟敬德将此事告诉李世民，李世民对他说：“您纯洁的思想，高于山岳，就是堆起一斗黄金，我知道您也不会改变气节。他送东西您就接着，不必顾虑。不这样，恐怕您不安全。并且了解他们的阴谋之后，也可以帮助想出好的对策。”李元吉等深忌尉迟敬德，知道有他在李世民身边要想除掉李世民就非常困难，见软的不行，便来硬的。
李元吉派刺客去行刺尉迟敬德，尉迟敬德知道后，故意把几重门都大开，自己则安卧不动，刺客几次潜入尉迟敬德庭院内，见此情景反而不敢下手。李元吉见行刺不成，便在唐高祖李渊面前陷害他，李渊也正想剪除李世民的羽翼，便下诏将尉迟敬德逮捕，准备问斩。李世民闻讯赶忙营救，经多方面周旋，才将尉迟敬德释放。这样，李建成、李元吉对尉迟敬德的软硬兼施均未得逞。
唐武德九年(626年)六月初三，李世民密奏李建成与李元吉淫乱后宫妃嫔，并欲杀他，似为王世充、窦建德报仇，李渊愕然，声称明日早朝鞫问。四日清晨，李世民率尉迟敬德、侯君集、张公谨、刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰、李孟尝等九将伏兵玄武门(长安太极宫北面正门)内。李建成、李元吉行至临湖殿感觉有变，慌忙掉马头准备返回东宫和齐府。李世民从后面招呼他们，李元吉张弓即射，仓促间控弦不开，皆未中的，李世民则趁机射杀李建成。此时，尉迟敬德率70骑兵赶至，左右箭射李元吉，李元吉中流矢坠马，逃入树林中。李世民纵马追赶，但衣服被树枝挂住，坠马落地。李元吉见状，立刻赶到，夺弓欲扼杀李世民。在此危难之时，又是尉迟敬德及时赶到，跃马喝叱李元吉，李元吉见到尉迟敬德，放开李世民，欲趋武德殿，尉迟敬德边追边射，将李元吉射杀。这时，东宫翊卫车骑将军冯立、副护军薛万彻等人率东宫、齐府精兵2000人赶来，猛攻玄武门，形势危急。关键时刻，尉迟敬德持李建成、李元吉首级赶到示众，东宫、齐府士卒遂溃散。
保驾功高绘图凌烟阁 拒娶公主富贵不易妻
唐武德九年六月初七，李渊立李世民为皇太子。尉迟敬德因功被授予太子左卫率。当时李建成、李元吉的亲信有百余人被捕，诸将都要求将这些人治罪，尉迟敬德对此坚决反对，他说：“两名罪魁祸首，已经惩罚完毕，如果再株连他们的部属，这不是稳定局势的政策。”在他的再三争取下，才没将这些人治罪。八月初八，李渊退位。初九，李世民继皇帝位，是为唐太宗。
同年十月，唐太宗大封功臣，尉迟恭与长孙无忌在玄武门事变中功劳并列第一，各赐绢万匹；为了感谢尉迟敬德的救命之功，唐太宗将齐王府的全部财产都赐给了尉迟敬德；还拜尉迟敬德为右武侯大将军；此外，尉迟敬德还食实封一千三百户，与长孙无忌、王君廓、房玄龄、杜如晦相同，仅次于裴寂的一千五百户。贞观元年(627年)正月，天节将军、燕郡王李艺反唐，唐太宗诏命尉迟敬德与吏部尚书长孙无忌率兵征讨。兵未至，李艺已为手下所杀，遂回师。
吏部尚书唐俭与唐太宗下棋时，布子抢占到有利位置。太宗刚输了一盘，现在又见唐俭抢先，大为恼火，便下令：把唐俭调出朝廷，贬为潭州的地方官。太宗仍然余怒未消，他对尉迟敬德说：“唐俭不尊重我，我要杀了他。你替我证实：有人控告了他。”尉迟敬德谦卑的应允了。
第二天当面对证时，尉迟敬德叩头至地，说：“我确实没有听到对唐俭的指控。”太宗一连问了几次，尉迟敬德还是确定不移。唐太宗非常生气，将手里拿的玉板，气恨恨的摔碎在地上，回宫去了。
过了好一阵儿，太宗吩咐开席吃饭，把三品以上的官员，都请来入宴。在宴席上，有人问：“为什么赐宴？”太宗说：“尉迟敬德今天做了使各方面得益的事有三件：一、使唐俭免于枉死；二、使我免于枉杀；三、使敬德自己免于曲从。这是三方面所得的益；另外，又使三方面增加了益：一、使我增加改过的美名。二、使唐俭增加了再生的幸运。三、使敬德本人增加了忠直的声誉。这是三方面所增之益。为此，我请大家吃饭！”太宗还赏赐给尉迟敬德一千匹缎。
唐太宗还曾对尉迟敬德说：“朕想要将女儿许配给你，怎么样？”尉迟敬德叩头辞谢说：“我的妻子虽然微贱，但与我同甘共苦好多年。我虽然才疏学浅，但听说过古人富贵了不换妻子，此并非我的本愿。”太宗只好作罢。从这件小事中不难看出尉迟敬德富贵不忘本的品质，值得后人学习。此后尉迟敬德又出任夏州(今陕西靖边东北白城子)都督。贞观十七年(643年)二月，尉迟敬德请求回家养老。二十五日，朝廷任命尉迟敬德为开府仪同三司，五天一上朝。二十八日，唐太宗命人画二十四功臣图于凌烟阁，皆真人大小，尉迟敬德名列其中，位于第七名。
纯朴忠厚不辞劳苦 执鞭护驾化身门神
中国的门神之说也源自李世民与尉迟敬德和秦琼的一段佳话。
相传有一天，唐太宗在梦中梦见一位大将军来向他求救。那位将军说：“我是东海的龙王，玉帝命令我到人间降雨，唉！我去迟了，以致河水干了，土地裂了，全国各地都闹旱灾，玉帝知道后大怒，判我死刑，明天午时由你的大臣魏征监斩，到时候，您如果能想办法让魏征不来，我就能活命。”太宗很同情龙王，就答应了他的请求。第二天一大早太宗就叫魏征来陪他下棋，从早上一直下到中午，魏征实在太累了，就打了一个盹儿，谁知他竟然在梦中去监斩了。
从此以后，海龙王的冤魂每晚都来找太宗，抱怨他言而无信，日夜在宫外呼号讨命。太宗告知群臣，大将秦叔宝说，愿同尉迟敬德戎装立门外以待。唐太宗答应了。那一夜果然无事。太宗因不忍二将辛苦，遂命巧手丹青，画二将真容，贴于门上。仔细观察，其中一位手执钢鞭，另一位手执铁锏。执鞭者是尉迟敬德，执锏者是秦叔宝即秦琼。
尉迟敬德作为大唐的开国名将，自归附李世民之后，凭借高超的武艺，多次冒险救李世民于危难之中，立下不世之功。尤其在玄武门事变中，不但杀死李元吉，救了李世民之命，还请高祖下令，令诸军皆属李世民指挥，内外遂定，可谓力挽狂澜。尉迟敬德同时还有远见的卓识，如玄武门事变后，对隐太子李建成的党羽主张释而不杀，这一举措迅速缓和了内部矛盾，同时还为李世民保留了魏征那样的大批栋梁之材。在性格上，尉迟敬德纯朴忠厚，自归李世民之后，从无二心，为其赴汤蹈火，在所不辞。在拒绝娶公主一事上，更显示出高贵的品质。正因如此，后人才将他作为门神，画图流传至今。